伺服定位滑台简易维修异常原因排除方法
1、电源投入时产生异音(a)调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 (b)调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值
2、马达运转时产生异音(a)调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 (b)调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 (c)检查马达刹车是否释放 (d)检查机构是否因搬运碰撞产生变形
3、马达运转时滑台不顺畅 (a)检查马达刹车是否释放
(b)将马达与伺服定位滑台分离,用手推移动座,判断问题点原因
(c)检查联轴器固定螺丝是否松动
(d)检查伺服滑台移动区是否有异物掉落
4、伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样(a)检查输入行走数值是否正确 (b)检查导程输入数值是否正确
5、马达运转ON,滑台没有移动 (a) 检查马达刹车是否释放
(b) 检查联轴器固定螺丝是否松动
(c)将马达与伺服定位滑台分离,判断问题点原因